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     在分析了J2108單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上， 提出了輸紙機(jī)構(gòu)氣動(dòng)化的設(shè)計(jì)方案，并且提出了利用PLC和相應(yīng)的行程開關(guān)解決輸紙機(jī)構(gòu)與印刷系統(tǒng)同步性的具體解決方案， 給出了實(shí)現(xiàn)輸紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的PLC梯形圖     關(guān)鍵詞：?jiǎn)螐埣埬z印機(jī)；分紙機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)     近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，印刷行業(yè)也有了歷史性的革新。光纖技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向印刷行業(yè)滲透。以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為核心的一大批新技術(shù)在印刷業(yè)的推廣應(yīng)用，使國(guó)際印刷業(yè)發(fā)生了巨大的變化。特別是印刷設(shè)備方面，印刷機(jī)簡(jiǎn)化了本身復(fù)雜的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，光，電，液，氣，計(jì)算機(jī)都運(yùn)用到了現(xiàn)代印刷設(shè)備。因此，高速化、自動(dòng)化、優(yōu)質(zhì)化是傳統(tǒng)印刷設(shè)備發(fā)展的共同方向。為適應(yīng)現(xiàn)代化印刷的需要，單張紙印刷機(jī)的輸紙裝置也在不斷向氣動(dòng)、電動(dòng)等自動(dòng)化方向發(fā)展。     氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)和控制機(jī)械的．門專門技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無(wú)污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)部門? 。正是由于氣動(dòng)各方面的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外印刷機(jī)制造行業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)化設(shè)計(jì)也越來(lái)越成為一種趨勢(shì)。如羅蘭印刷機(jī)在輸紙機(jī)構(gòu)中就大量采用氣動(dòng)控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)機(jī)械裝置，它采用真空輸紙板，變速吸氣皮帶及氣動(dòng)側(cè)拉規(guī)，大大減少了機(jī)械機(jī)構(gòu)，降低了機(jī)械制造與安裝，調(diào)試的難度。紙堆的左右位置及給紙機(jī)的后關(guān)位置可通過(guò)氣動(dòng)開關(guān)精確控制，從而保證了雙面印刷的套印位置準(zhǔn)確。 　　l 單張紙膠印機(jī)原分紙機(jī)構(gòu)的工作原理     人們知道，單張紙印刷機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)是膠印機(jī)中的一個(gè)很重要的部件，它的功能是將紙張分離，并將其傳遞到輸紙裝置。里 吸嘴機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)等組成，J2108機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)原理。 　　其各部分在印刷工程中的運(yùn)動(dòng)工作原理為： 　　1)分紙吹嘴向下移動(dòng)，吸住最上面的一張紙，上抬并后翹，以防止雙張并有利于壓紙吹嘴的插入； 　　2)壓紙吹嘴插入，壓住下面的紙并打開吹氣氣路吹風(fēng)，使上，下兩張紙分開，同時(shí)探測(cè)紙堆高度； 　　3)遞紙圾嘴向右運(yùn)動(dòng)，吸住紙張，比時(shí)，分紙吸嘴與遞紙吸嘴同時(shí)控制紙張，進(jìn)行紙張的交接，即由分紙吸嘴交給遞紙吸嘴； 　　4)分紙吸嘴切斷吸氣氣路放紙，完成紙張交接，并隨即上升，此時(shí)，壓紙吹嘴停止吹氣離開紙堆，這時(shí)，遞紙吸嘴向左運(yùn)動(dòng)將紙張輸出。為保證紙張的正確交接與運(yùn)輸，遞紙吸嘴應(yīng)實(shí)現(xiàn)一定的軌跡。遞紙吸嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡按運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)不同分成4個(gè)階段。 　　cd段：遞紙吸嘴上升并向右返回；　　dn段：遞紙吸嘴下降至。點(diǎn)最低位置吸取紙張；　　n6段：遞紙吸嘴吸住紙張上升，完成與分紙吸嘴的紙張交接，即當(dāng)遞紙吸嘴吸住紙張上升的過(guò)程中，在達(dá)到b點(diǎn)之前，分紙吸嘴也上升并進(jìn)行放紙，所以n6段的運(yùn)動(dòng)軌跡是紙張的交接過(guò)程，在n6段，遞紙吸嘴與分紙吸嘴同時(shí)吸住紙張。6c段：當(dāng)?shù)竭_(dá)b點(diǎn)分紙吸嘴放開紙張后，遞紙吸嘴吸住紙張向左運(yùn)動(dòng)送紙。當(dāng)遞紙吸嘴到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，紙張的左邊緣已通過(guò)送紙軸即可放開紙張，接著進(jìn)入一個(gè)工作循環(huán)。由圖1 b分紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖可以看出，實(shí)現(xiàn)保證輸紙機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡主要是由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，由于凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，因此現(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)存在著以下缺點(diǎn)： 　　1)由于機(jī)械凸輪各部件的制造和裝配誤差的調(diào)整十分困難、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力； 　　2)凸輪長(zhǎng)期運(yùn)行磨損快、壽命短，易出現(xiàn)故障； 　　3)如果其運(yùn)動(dòng)工藝改變時(shí)就要重新設(shè)計(jì)凸輪。基于輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡特點(diǎn)以及原機(jī)構(gòu)在加工及使用上的不便，我們認(rèn)為有必要對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，而氣動(dòng)元器件則是理想的選擇?！?nbsp;   2 氣動(dòng)化設(shè)計(jì)方案       由以上原輸紙機(jī)構(gòu)的工作原理可以看到，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別由壓紙運(yùn)動(dòng)、分紙運(yùn)動(dòng)以及遞紙運(yùn)動(dòng)組成。其主要運(yùn)動(dòng)發(fā)生在接觸紙張的時(shí)候，而其它時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)印刷質(zhì)量無(wú)影響。因此根據(jù)原輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，利用氣動(dòng)元器件對(duì)輸紙機(jī)構(gòu)的壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行氣動(dòng)化設(shè)計(jì)。 　　1)壓紙吹嘴運(yùn)動(dòng)。       壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)是輸紙機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要機(jī)構(gòu)，它是保證單張紙輸出的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，J21O8機(jī)是通過(guò)2個(gè)凸輪來(lái)保證其完成功能的。在這里，通過(guò)利用2個(gè)氣缸同樣也能保證其功能的實(shí)現(xiàn)。       可以看出，氣缸I來(lái)控制壓紙吹嘴的擺動(dòng)，以避免分紙吸嘴和遞紙吸嘴輸紙時(shí)，壓紙吹嘴與紙張的干涉。小氣缸II保證壓紙時(shí)壓紙吹嘴的運(yùn)動(dòng)是直上直下的，以免搓動(dòng)紙張，造成亂紙?！　?)分紙吸嘴運(yùn)動(dòng)。       分紙吸嘴機(jī)構(gòu)在壓紙吹嘴的協(xié)助下完成紙張的分離工作，對(duì)其運(yùn)動(dòng)也有著具體的要求。機(jī)構(gòu)能夠很好地代替原J21O8機(jī)中凸輪控制的分紙吸嘴機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其功能。氣缸I控制著分紙吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)以保證分紙吸嘴可靠接觸紙張并使其脫離紙堆。而氣缸II則保證分紙吸嘴吸住紙張后能夠立即快速翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度(搖頭)，以避免雙張及多張的出現(xiàn)。 　　3)遞紙吸紙運(yùn)動(dòng)。       遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)和分紙吸嘴機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)最為復(fù)雜，在這用3個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)其必要的運(yùn)動(dòng)軌跡。首先氣缸I作用控制遞紙吸嘴下降到紙面上，這時(shí)吸氣閥打開，吸嘴吸住紙張；再由氣缸III控制吸嘴實(shí)現(xiàn)紙張向上及分紙吸嘴方向的運(yùn)動(dòng)，以使兩吸嘴之間的紙張松弛，避免紙張撕破；氣缸II 控制遞紙吸嘴完成紙張向輸紙臺(tái)的轉(zhuǎn)移。以上3種氣動(dòng)機(jī)構(gòu)完全能夠?qū)崿F(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)所需實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于單張紙膠印機(jī)來(lái)說(shuō)，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要保證與印刷部件運(yùn)動(dòng)的同步，這樣才能保證EO,~U工作的順利進(jìn)行。J2108機(jī)是通過(guò)牙嵌式離合器來(lái)保證其同步的。對(duì)于所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，這種方法則不可能了。在此，可在壓印滾筒軸上安裝一開關(guān)凸輪來(lái)控制一行程開關(guān)以保證其同步。       由于本機(jī)構(gòu)采用了大量的氣缸，繼電囂蟹制無(wú)疑增加了控制系統(tǒng)的不可靠性，而PI C控制則結(jié)構(gòu)緊湊、戛應(yīng)快，使用安全可靠 。所以通過(guò)PLC來(lái)控制壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)以及遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)工作。設(shè)訂出PLC的梯形圖。       輸入端除0001接的是凸輪帶動(dòng)的行程開關(guān)外，其它均為各氣缸的磁性開關(guān)，由此來(lái)保證氣缸的順序動(dòng)作。將遞紙吸嘴停止吸氣以及吹氣由凸輪開關(guān)控制能夠保證遞紙?jiān)诙啻笏俣葧r(shí)都能夠與叼紙牙排以及前規(guī)同步。 　　3 結(jié) 語(yǔ)       由以上可看出，氣動(dòng)化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，不但能夠保證輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，而且在技術(shù)上保證了與其它部件工作的同步。由于其結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,將大大地降低印刷機(jī)制成本上升,而且是由于某種原因取消了凸輪機(jī)構(gòu),可提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,減少了故障的隱患. 信息來(lái)源：必勝網(wǎng)