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印刷版輥的軸徑通常很大，運行速度很快，而印刷套印精度要求較高，因此印刷版輥間微小的速度差在很短的時間內(nèi)就會造成套印超差。設(shè)任一時段任意兩印刷版輥的速度差為△V，系統(tǒng)速度環(huán)在△t時間內(nèi)將速差調(diào)整過來，因傳動機構(gòu)延遲很小，設(shè)為0，則將△t時間內(nèi)由速度差△V產(chǎn)生的偏差設(shè)為ε，可總結(jié)公式如下：ε=∫0△t△Vdt　　由此可見，負載間速度差△V越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快（即△t越短），則產(chǎn)生的套印偏差ε越小。這就要求一方面要提高機械精度，如安裝同心度要好、負載慣量要均勻等；另外在系統(tǒng)選配時要充分考慮與負載匹配，在提供足夠負載扭力的同時還要提供足夠的響應(yīng)能力。同時，調(diào)試工作也非常重要，要結(jié)合負載使系統(tǒng)發(fā)揮最優(yōu)性能。對此，可利用伺服系統(tǒng)的自動檢測功能先檢測負載狀況，再根據(jù)實際需要匹配參數(shù)（如提高響應(yīng)或減小超調(diào)量等），進一步細調(diào)，直到符合條件為止。同時由于每個負載及其傳動機構(gòu)不盡相同，每臺伺服的參數(shù)也會略有差異，應(yīng)通過電氣來補償負載機械傳動系數(shù)的差異?！　∠到y(tǒng)利用PLC的運動控制功能對伺服系統(tǒng)進行實時控制，采用單獨高速處理器，運算獨立于CPU之外，結(jié)合伺服系統(tǒng)滿足高精度及快速響應(yīng)需求。另采集負載軸端編碼器信號，對負載運行狀況進行檢測和校正，以消除傳動誤差影響，并有利于分析查找問題?！　「鬏佂查g線速度要一致，避免紙板打滑，同時墨輥上墨才會均勻，無色塊。另外，墨輥氣缸的動作也很重要，開始送紙時，氣缸帶動墨輥依次下落，給印版著墨；停止送紙時，墨輥依次抬起，避免印版著墨太深。下落及抬起的時機由印版位置決定，以保證墨輥在印版上的著墨位置和著墨量，從而保證印刷質(zhì)量?！　∮捎诩埌宓囊?guī)格型號很多，對于不同規(guī)格的紙板印刷，工藝和控制都要做出相應(yīng)調(diào)整；同時，設(shè)備清洗﹑維護﹑掛版等工作經(jīng)常進行，難免會造成人為誤差，需要時常對印刷版輥相位進行調(diào)整，這些都在程序里實現(xiàn)，操作人員只需在人機界面上調(diào)整料號和校正值，無需對設(shè)備做出任何改動，操作簡便，極大的提高了工作效率和靈活性。　　另外，在實踐過程中，我們總結(jié)出一套模擬套準試驗方法配合調(diào)試工作。通過PLC檢測伺服反饋和編碼器信號，對其進行統(tǒng)計分析，可計算出任意時刻各印刷版輥的相位差（脈沖值），再折算成長度（mm），便可測得機械套準精度，無需上墨和紙板，節(jié)省了大量的材料，同時也縮短了調(diào)試的時間?！　∪?、性能及特點：　　1．由于采用伺服傳動，其高速，高精度，高響應(yīng)的特性使生產(chǎn)速度極大提高，傳統(tǒng)設(shè)備通常最高生產(chǎn)速度為80張/分，本系統(tǒng)可將設(shè)備生產(chǎn)速度提高一倍，達到160張/分。　　2．系統(tǒng)的閉環(huán)設(shè)計和快速響應(yīng)能力使設(shè)備在高速生產(chǎn)下仍能保持極高的控制精度，套印偏差≤±0.25mm～0.4mm（視機械狀況而定）。　　3．電子凸輪真空吸附送紙機構(gòu)改變傳統(tǒng)后推式進紙方式，不會造成紙板彎曲甚至無法進紙，還可避免紙板定位不準，從而保證套印精度，在此基礎(chǔ)上還極大提高了送紙速度。另外，電子凸輪的應(yīng)用使轉(zhuǎn)型生產(chǎn)非常簡便，無需調(diào)整任何設(shè)備機構(gòu)。　　4．系統(tǒng)自適應(yīng)同步控制，只需改變送紙輥或任一印刷版輥的速度，其余輥筒自動跟進，始終保持線速度和相位同步，送紙頻率和送/停紙時機也隨之改變，保證套印精度和位置?！　?．電子凸輪和配方功能使轉(zhuǎn)型生產(chǎn)變得十分簡單，無需調(diào)整機械機構(gòu)，只要在人機界面上改變生產(chǎn)料號，即可輕松實現(xiàn)。　　6．設(shè)備每次運行前印刷版輥都要找到其初始相位，傳統(tǒng)設(shè)備通常采用高精度編碼器來定位，本系統(tǒng)可省去這項投入，并通過程序?qū)⑦@項工作簡單化，操作人員只需按照人機界面上的提示進行操作即可。另外，由于掛版或安裝維護等造成的初始相位偏移，也可在人機界面上隨意調(diào)整，無需停機或斷電。　　7．現(xiàn)場總線系統(tǒng)的應(yīng)用使設(shè)備省掉了大量繁瑣的安裝配線工作和占用空間，保障了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定、快速和準確，增強了系統(tǒng)的可維護性?！　∷?、結(jié)束語　　由于系統(tǒng)具有上述特點，尤其是其高效，高精度，高靈活性的優(yōu)勢，應(yīng)用在設(shè)備上后引起眾多包裝、印刷企業(yè)關(guān)注。但此類技術(shù)目前國內(nèi)只有幾家采用，但多為引進或合資合作技術(shù)，尚無自主知識產(chǎn)權(quán)，而且其高昂的價位也令許多企業(yè)，特別是中小企業(yè)望而卻步。根據(jù)市場需求，我們開發(fā)出本系統(tǒng)并介紹給大家，真誠希望能對大家有所啟發(fā)，促進此項技術(shù)在國內(nèi)的推廣，為更多企業(yè)創(chuàng)造更好的效益。