2．3 測量標記的圖你處理 數(shù)字圖像處理實際上是利用計算機(或數(shù)字技術)對圖像信息進行加工處理，以改善圖像質量、壓縮圖像數(shù)據或從圖像數(shù)據中獲取更多信息。2．3．1 圖像濾波處理 由于各種因素影響，所拍攝的圖片會出現(xiàn)各種各樣的噪聲，如高斯噪聲、椒鹽噪聲及隨機噪聲等，從而帶來很多困難，對圖像的識別與處理具有直接的影響。因此對采集的圖像需進行濾波處理。圖像濾波要求能去除圖像以外的噪聲，同時又要保持圖像的細節(jié)。當噪聲的發(fā)生模型預先知道的時候，如果針對這種噪聲模型設計濾波，就能夠有效的消除噪聲。但是，通常的噪聲產生的機理是未知的，而且即使知道了產生的機理，有時也不能對此有效地進行數(shù)學上的模型化「4」。在這樣的場合，可采用根據噪聲所具有的一般性質進行噪聲消除的平滑化的方法。此處采用中值濾波的方法，能夠有效的減少圖像中的噪聲。2．3．2 圖像識別 首先先對理想狀態(tài)下的測量標記進行識別，計算出其橫線(或縱線)的像素個數(shù)A，如圖2所示。然后對處理過的圖像進行分析，當出現(xiàn)對角線方向的誤差時，測量標記會產生小角度的旋轉，如圖3所示。但其橫線(或縱線)的長度不會發(fā)生變化，也就是說此時圖像中的橫線(或縱線)的像素值也不會發(fā)生變化，等于A。最后，將其橫線(或縱線)往水平方向(或垂直)進行投影，這時其像素個數(shù)會發(fā)生變化，此時通過編程計算出實際橫線(或縱線)的像素個數(shù)s，除以理想狀態(tài)下的橫線或縱線)的像素個數(shù)A，再對其求余弦值，即可求出偏轉角度，如圖4所示。2．4 對角線套印誤差的調節(jié) 由步進電機接收自動檢測套印誤差系統(tǒng)輸出的控制信號，帶動設計的傳動機構，推動印版滾筒運動，使其中心線與橡皮滾筒的中心線由平行轉變?yōu)榭臻g交叉，從而使印版和橡皮布軸向上各點在周向的相對位移不等，由此實現(xiàn)對角線方向的自動套準，如圖5所示。 一般要使?jié)L筒產生移動，比較常用的方法，是通過轉動滾筒兩側軸端的偏心套來調節(jié)印版滾筒，而文中只調節(jié)單側印版滾筒，即一端固定不動(傳動面)，而另一側(操作面)在軸端安裝一個專用的對角線調節(jié)偏心套。由于一端固定，另一端偏心套轉動帶動印版滾筒產生橫向移動，此時印版滾筒與橡皮滾筒的中心線由平行變成空間交叉，從而實現(xiàn)了對角線方向的套準。但這時會產生2個問題：印版滾筒與橡皮滾筒之間壓力會有所變化；印版滾筒與著墨輥之間的壓力會有所變化。對手E口版滾筒與橡皮滾筒之間的壓力變化，由于對角線調節(jié)的調節(jié)量本身較小，且印版滾筒與橡皮滾筒的直徑相差不大，所以它們之間的壓力變化微乎其微，可以忽略不計；然而著墨輥的直徑比橡皮滾筒小的多，且分散在印版滾筒上，因此當印版滾筒發(fā)生對角移動時，印版滾筒與著墨輥之間的壓力會產生較大的變化。因此在偏心套與著墨輥之間設計一連桿機構，使著墨輥與印版滾筒一起移動，就可解決其之間壓力變化的問題。 綜上所述，文中采用的圖像處理方法可以非常簡單的檢測到對角線方向的套印誤差，相對于光電傳感檢測技術，它的優(yōu)點在于不會出現(xiàn)信號盲區(qū)現(xiàn)象，且操作容易，算法極為簡單。（文/張海燕 趙博 西安理工大學）《包裝工程》
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