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     a.保持張力穩(wěn)定的原理      電路控制系統(tǒng)事前在接點(diǎn)4、6之間加了一個(gè)負(fù)15V的電壓，電刷3和接點(diǎn)4之間的電壓輸入磁粉制動(dòng)器控制線路中。這個(gè)電壓稱為反饋電壓。電刷3處于不同位置時(shí)，反饋電壓不同。反饋電壓與給定電壓(初始電壓)疊加形成一個(gè)統(tǒng)一的信號(hào)。這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)電路系統(tǒng)處理變成控制磁粉制動(dòng)器的電流，從而決定了磁粉制動(dòng)器制動(dòng)力矩大小。因此可以說(shuō)，反饋電壓和給定電壓疊加后的信號(hào)大小決定了磁粉制動(dòng)器力矩的大小。因?yàn)榻o定信號(hào)是固定的，所以也可以說(shuō)反饋信號(hào)的大小決定了磁粉制動(dòng)器力矩的大小。如果張力加大則反饋信號(hào)變大（注意反饋信號(hào)是負(fù)電壓），疊加后的電壓變小，從而使磁粉制動(dòng)器控制電流減小，也就減小了制動(dòng)力矩。紙帶張力減小，直到張力恢復(fù)到事先設(shè)定值，反之亦然。從而保持紙帶張力穩(wěn)定。     b.機(jī)構(gòu)及作用    傳感輥。傳感輥22固定在兩個(gè)擺臂上，通過(guò)擺臂與軸23相連。為了調(diào)整傳感輥22和軸23的平行狀況，兩個(gè)擺臂中一個(gè)與軸23固定死，而另一個(gè)空套在軸23上。調(diào)整螺釘15、24及其支架與軸23固定。所以調(diào)整螺釘15和24即可改變活動(dòng)擺臂與固定擺臂的相對(duì)位置，從而調(diào)整傳感輥22與軸23的平行誤差。必須保證傳感輥22轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。所以傳感輥與擺臂的連接處一般都采用滾動(dòng)軸承。      彈簧及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。穿紙路線決定了紙帶張力使傳感輥22向左位移，為了平衡紙帶張力，在傳感輥右邊設(shè)有彈簧21及調(diào)整機(jī)構(gòu)。由于紙張和印刷情況的不同，所需張力也是不同的，因而與其平衡的彈簧21力量大小也要隨紙張和印刷張力的不同要求而變化。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母18,螺桿20即可伸長(zhǎng)或縮短，從而改變彈簧力的大小。標(biāo)尺17用于指明彈簧力調(diào)整量的大小。      反饋電壓信號(hào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電刷3、電刷架5、小齒輪7、電刷盤8、電阻絲9、扇形齒輪10等組成。當(dāng)傳感輥22擺動(dòng)一個(gè)位置時(shí)，通過(guò)軸23使扇形齒輪10擺動(dòng)一個(gè)角度。扇形齒輪帶動(dòng)小齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)小齒輪軸帶動(dòng)電刷架5轉(zhuǎn)動(dòng)，使電刷3處于不同的位置。      電刷盤8上固定著電阻絲9，在電阻絲9的兩端4、6上事前已經(jīng)加了一個(gè)固定電壓，所以電刷3處于不同位置時(shí)反饋電壓就不同。      扇形齒輪10和小齒輪7的傳動(dòng)比為16.5。即傳感輥擺動(dòng)角度放大16.5倍后，反應(yīng)在電刷盤上。為了保證電刷3在設(shè)定的角度范圍內(nèi)變化，必須控制扇形齒輪10的擺動(dòng)角度。因此設(shè)有調(diào)整螺釘1和13，固定銷軸2和11。調(diào)整調(diào)整螺釘1和13的位置即可改變電刷的起始點(diǎn)及終結(jié)點(diǎn)位置，也就控制了擺角范圍。      阻尼器。它包括阻尼器14及阻尼筒臂12。阻尼器的作用是濾掉小的張力變化信號(hào)。因?yàn)榧垘埩κ遣粩嘧兓模易兓l率很高，不濾掉頻率高變化小的信號(hào)易引起電路振蕩。為了保證電路正常工作，特設(shè)有阻尼筒。阻尼筒的阻力與位移關(guān)系應(yīng)根據(jù)不同機(jī)器的不同控制系統(tǒng)要求而變化。每種機(jī)器的阻尼筒阻力與位移關(guān)系應(yīng)符合整個(gè)張力控制系統(tǒng)的要求。不是拿來(lái)任何一個(gè)阻尼筒都能使用的。      ②　擺動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)。如圖3-33所示。結(jié)構(gòu)比電刷式傳感機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，其基本工作原理相同。       a.保持紙帶穩(wěn)定的原理      紙帶穿過(guò)過(guò)紙輥1，當(dāng)紙帶張力發(fā)生變化時(shí)，過(guò)紙輥1通過(guò)擺臂2使軸3擺動(dòng)。其擺動(dòng)通過(guò)一對(duì)齒輪副，使角度檢測(cè)器(圖中未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。這個(gè)角度變化，通過(guò)一套電路系統(tǒng)改變輸入磁粉制動(dòng)器的電流，從而使磁粉制動(dòng)器的制動(dòng)力矩改變，而保持紙帶張力的穩(wěn)定。      b.主要機(jī)構(gòu)的作用      彈簧4及平衡輥5的作用。它們的作用相當(dāng)于圖3-32中的彈簧及其調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用。前后移動(dòng)平衡輥5的位置即可調(diào)彈簧彈力大小。      阻尼器。其作用與圖3-32中的阻尼器相同。      ③　其他傳感機(jī)構(gòu)：隨著技術(shù)的進(jìn)步，已經(jīng)研制出很多專用的傳感機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)可以在市場(chǎng)上直接購(gòu)買，既方便又可靠。因此，不少機(jī)器上直接采用專用的傳感機(jī)構(gòu)，如壓電式傳感輥等。(待續(xù))-來(lái)源 <印刷世界>