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    在卷材的生產(chǎn)加上中比如成卷薄膜或紙張等的印刷、涂布，有放卷  收卷等有關(guān)卷取操作的工序，卷材張力在動態(tài)地變化。在卷取過程中，為保證生產(chǎn)效率和卷材的表面質(zhì)量保持恒定的張力是十分必要的。本文介紹一種在工作中經(jīng)常采用的張力自動控制方法——浮動輥式張力自動控制系統(tǒng)。前言    在卷取操作工序中卷筒的直徑是變化的直徑韻變化會引起卷材張力的變化：張力過小  卷材會松弛起皺  在橫向二也會走偏。張力過大。會導(dǎo)致卷材拉伸過度，在縱向上會出觀張刀線  在膜卷的表面上會出現(xiàn)隆起的筋條：甚至?xí)咕順?gòu)變形斷裂。影響張力控制的主要因素有機械損耗  薄膜拉伸彈性率加減速時膜卷慣性引起的張力變化、卷取電機和驅(qū)動裝置的特性等。在卷取的過程中為保證生產(chǎn)效率和卷材的表面質(zhì)量保持恒定的張力是十分必要的．張力自動控制系統(tǒng)的分類    在實際生產(chǎn)中。如果以中心收卷方式來卷取薄膜膜卷的角速度是動態(tài)變化的同購前面輸送來酌薄膜酌速度也是隨著生產(chǎn)速度而改變，這些都造成膜卷的張力是動態(tài)變化的。為了使薄膜的張力保持恒定就必須使到卷篙的轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)膜卷張力的大小自動調(diào)整。按控制原理基本上可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。   1．開環(huán)控制   所謂開環(huán)控制就是在控制系統(tǒng)中，沒有張力楦測裝置和反饋環(huán)節(jié)，或者只有檢測裝置而沒百反饋環(huán)節(jié)的控制形式，該萬式通常采用力矩控制模式  直接控制電機轉(zhuǎn)矩，控制過程中需要對機械損耗，靜態(tài)慣量、動態(tài)慣量  加減速等做補償，控制精度和穩(wěn)定性較差。   2．閉環(huán)控制   閉環(huán)控制就是具有檢測裝置和反饋環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制約隨機性很強。具有較高的控制精度，閉環(huán)控制的反饋方式很多。常用的有橋式壓力傳感器和浮動輥式張力傳感器兩種。這里介紹的就是采用浮動輥間接進(jìn)行張力檢測的控制方案，該方式通常采用伺服控制模式  直接控制電機轉(zhuǎn)速。浮動輥張力檢測控制原理    1．單浮動輥張力控制系統(tǒng)   單浮動輥張力控制系統(tǒng)如圖1所示該系統(tǒng)主要由浮動輥3低摩擦缸4電位器5等組成。當(dāng)氣缸上腔接入壓縮空氣時  作用于薄膜上的張力為輥重力垂直分力與氣缸垂自作用力之札。由于浮動輥擺角較?。?dāng)[動過程中垂直分力基本不變  因此  直接改變氣缸的壓力就能調(diào)整薄膜的張力  張力大小與膜卷直徑無關(guān)．在卷繞過程中．當(dāng)張力發(fā)生變化時，浮動輥相應(yīng)擺動  電位器間接檢測出張力變化，經(jīng)P，D調(diào)整后控制卷取速度，保持薄膜張力恒定。   在應(yīng)用于中心卷取過程中  除了上述實時張力控制外  還存在隨著膜卷直徑增大。膜卷線速度不變的情況下角速度逐漸減小的過程。開始時卷材作用在浮動輥上的拉力與輥自身的重力。氣缸的推力相平衡浮動輥處于中間的平衡位置．隨著膜卷6直徑的增大。浮動輥3，句上擺動，帶動電位計5旋轉(zhuǎn)，使反饋信號偏離了原平衡點電壓值。該信號與給定電壓信號相比較得出偏差值經(jīng)積分運算后，調(diào)整電機速度，使電機的轉(zhuǎn)速下降卷材的張力恢復(fù)到給定值。浮動輥又回到原來的平衡位置。在整個卷繞過程中隨著膜卷直徑的增大，  電機轉(zhuǎn)速不斷進(jìn)行調(diào)整，使薄膜張刀保存恒定。雁常情況下膜卷直徑變化范圍—般為5-8倍，果用伺服驅(qū)動模式時  調(diào)速范圍可以達(dá)到10倍左右。 2．雙浮動輥控制方式    在高速運行或低張力收卷過程中。對張力的要求更為突出，單浮輥控制雖然可以吸收一些張力波動  但浮動輥運動過程中本身重量引起的慣量變化也會使薄膜張亢發(fā)生變化。如圖2所示  采用雙浮動輥方式相對于單浮動輥來說，輥擺動幅度為單根的一半，同時由于每根浮動輥重量可以做得較輕。慣量引起的張力變化也小。如每根浮動輥重量為原來1／2，可使得張力變化量為原來的1／4，使薄膜收卷過程中張刀更為穩(wěn)定。(待續(xù))