1.按印版類型分為凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機。
2.按印刷幅面大小分為微型八開印刷機、小型四開印刷機、對開印刷機、全張印刷機、
雙全張印刷機。
3.按印刷紙張形式分為單張紙印刷機、卷筒紙印刷機。
4.按印刷色數(shù)分為單色印刷機、多色（雙色、四色、五色、六色、八色）印刷機。
5.按印刷面分為單面印刷機、雙面印刷機。
在各種印刷機中，雖分類方法很多，但其印刷過程施加壓力的形式概括為三種，即：平壓平型印刷機（platen machine）、圓壓平型印刷機（flat-bed tylinder press）、圓壓圓型印刷機（rotary letterpress machine）。
一、 平壓平型印刷機
平壓平型印刷機是壓印機構和裝版機構均呈平面形的印刷機，印刷時，印版上與壓印機
平壓平型印刷機，只限于小幅面印刷，一般都小于四開，機器體積小，印刷速度較慢，生產效率不高，適用于小幅面的凸版印刷，如印刷書刊封面、彩色圖片、包裝用品等。這類機器有：圓盤印刷機、方箱印刷機，以及書版
圖2-5 平壓平型印刷機結構示意圖二、圓壓平型印刷機
圓壓平型印刷機是壓印機構呈圓簡形、裝版機構呈平面形的印印機。壓印時，版臺在壓印機構下移動，壓印機構在固定位置上帶動承印物旋轉實現(xiàn)印刷，如圖2-6。印刷時，壓印滾筒與印版平面不是面接觸，而是線帶接觸，所以總的印刷壓力較小，印刷幅面能做到較大，印刷速度比平壓平型印刷機快，相對提高了機器的印刷效率，但由于版臺往復運動，印刷速度仍受到限制，現(xiàn)在凸版印刷中常用此種印刷機印刷書刊。這類印刷機有一回轉凸版印刷機、二回轉凸版印刷機、停回轉凸印刷機、平版打樣機，雕刻凹版印刷機等種類。
三、圓壓圓型印刷機
壓印機構和裝版機構均呈圓筒形的印刷機是圓壓圓型印刷機。壓印機構的滾筒叫壓印滾簡，裝版機構的滾筒叫印版滾筒，印刷時壓印滾筒和印版滾筒不斷作圓周運動，壓印滾筒帶著承印物與印版滾筒接觸，互相以相反方向轉動，印出印刷品。如圖2-7。
這種印刷機是利用兩個滾筒的線接觸進行壓印，不僅結構簡單，運動也比較平穩(wěn)，避免了往復運動產生的慣性沖擊，可以提高印刷速度，而且印刷裝置還可以設計成機組型，進行雙面或多色印刷，是一種高效印刷機。這類印刷機有：印刷報刊和書籍的輪轉機、平版膠印機、凹版印刷機和柔性版印刷機等。
圖2-7 圓壓圓型印刷機結構示意圖
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