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自動化在塑料加工中已成為眾多加工廠家獲取利潤的必需之物。它已經(jīng)不在局限于高增值部件的生產(chǎn)或者特定的小范圍成型應(yīng)用。自動化水平既可以簡單到去除流道的澆口采集器，或者先進到裝配或包裝塑件的完整工作單元。因為制件種類繁多，處理要求各異，所以大多數(shù)自動化關(guān)注于注塑應(yīng)用。但這種技術(shù)同樣適用于其它工藝之中。 　　機械手設(shè)計在驅(qū)動技術(shù)和結(jié)構(gòu)材料方面已經(jīng)取得了重大的進展，使整個自動化循環(huán)最佳化。今天的發(fā)展和進步是應(yīng)用機械手和自動化并進行集成。一作為整個工作間的一部分，以及簡化程序和培訓。 　　盡管注塑機應(yīng)用機械手式自動化越來越多，但所售機械手與所售注塑機器之比率在各個地區(qū)有著明顯的區(qū)別。 　　注塑機 機械手 百分比值 　　北美 6900 1960 28% 　　歐洲 20000 7618 38% 　　亞洲 19500 9212 47% 　　南美 2600 330 13% 　　非洲/中東 1000 120 12% 　　不斷增多的成型廠家更加重視機械手和自動化，以為他們已經(jīng)體驗到了生產(chǎn)力和品質(zhì)上的收益，并進行著相應(yīng)的投資。到2010年，北美機械手銷量與注塑機銷量之比 率預(yù)計增加到40%。因為機械手完成其它功能的能力在擴大，所以它們的應(yīng)用還在增加。對工作間更多的要求是盡可能多地使用機械手，以減少人工，進行貼標簽和檢驗等。 　　與機械手最簡單自動化形式是澆口采集器。但今天多數(shù)注塑機能從更為靈活的機械手和自動化工作單元得到更大回報?；旧现谱餍度『蛡魉蛶Х胖弥萍酝獾闹芷跁r間是機械手能利用到以作其它后續(xù)操作的時間。從機器手的整個使用壽命內(nèi)實現(xiàn)重要的靈活度，參與到新項目指示的各種步驟之中。多數(shù)情況下，利用具有電動CNC或3—6D侍服驅(qū)動的線性機械手，使它們能快速進出模具。它們比肘節(jié)式機械手對于類似涂漆和組裝等的成型后操作是理想的，但僅限于此。 　　嵌件裝卸方面的自動化有著引人注目的發(fā)展。象螺母、螺釘、嵌花、箔、銷、感應(yīng)器、薄膜、夾片和扣件這些物件放置在注塑機中，作為重疊注塑的嵌件，這是常見且?guī)缀跏且环N標準了。通過往復(fù)移動工作臺將嵌件加入到機械手，或者用手或振動加料斗進行裝卸。多數(shù)情況下，自動化工作單元是唯一的經(jīng)濟或有競爭力的解決方案。相近的，多部件成型通常利用機械手來傳達重疊成型的基層，而不是利用旋轉(zhuǎn)模具。 　　除澆口對于邊緣口制件是一項標準的自動化要求，并受益于機械手近期的進步。安于地面或梁式除澆口工位利用機械后來放置注射，并用氣動爪去除澆口。如果機械手制造商進行模具澆口設(shè)計，就可以獲得不錯殘痕偏差。線性機械手技術(shù)的新近進展融合了聯(lián)腕動作。例如，這些線形肘節(jié)機械手現(xiàn)在可以操作一個制件作獨特定位，并向伺服控制的抓取系統(tǒng)提供制件邊緣澆口。抓取臂的伺服軸動作能達到許多切割表面，并進行不錯的切割。這種新方法能實現(xiàn)簡單的可編程方法。不僅僅是為其它塑件除澆口的靈活性提高了，而且安裝，辛苦設(shè)計和固定裝置的消失使節(jié)省效果立竿見影。 　　如有可能，應(yīng)當在模具設(shè)計階段對工作單元進行規(guī)劃。事實上，如果成型者只是在完成制件和模具設(shè)計后才考慮自動化工作單元的規(guī)劃，那么他們可能遇到其它的成本和風險，可能運行時間和可靠度會受到負面的作用。避免潛在問題可能與讓自動化應(yīng)用工程師問制件將怎么被澆口或放置那樣簡單，然后設(shè)計模具來簡化自動化工作單元。而且，利用來自注塑機控制器、攝像機、稱重天平、物料分析的質(zhì)量控制反饋，成型者能提高制件質(zhì)量，并靠精心規(guī)劃的工作間來減少人工。 　　自動化設(shè)備使用的時間將很有可能比成型應(yīng)用還要長久，所以應(yīng)當為今后目標提供盡可能大的靈活性。確保機械手的有效負荷是重要的，它要不僅是滿足當前的需要、而且它要將能應(yīng)付今后的用途。 　　多數(shù)機械手供應(yīng)商提供吸引人的圖表操作介面，以簡化程序和操作。這使操作者能以最小的培訓量來完成簡單的取放動作。機械手控制器之間的主要區(qū)別是確定出哪些將允許安排后續(xù)輔助輸入/輸出，以及用戶將怎樣輕松地為后續(xù)設(shè)備集成獨特的工序。當選擇自動化供應(yīng)商時有一點也是重要的，它們實際上能融合次要的東西，程序安全和獨特步驟。自動化供應(yīng)商提供集成產(chǎn)品的經(jīng)驗和能力，對于工作單元和今后不確定需要的成功操作和運行是至關(guān)重要的。 　　通常一家公司在固定設(shè)備上做出重要的投資，但卻不能確保足夠的培訓來使表現(xiàn)最大化。許多自動化供應(yīng)商提供專門培訓和保養(yǎng)合約，以進一步提高投資回報。簡單的程序變化經(jīng)常會導致周期縮短和廢物減少，及由此運行時間更長和產(chǎn)量更大產(chǎn)生的巨大凈收益。  轉(zhuǎn)載自：中國塑料機械網(wǎng)信息中心