向日葵视频在线下载_向日葵视频网站_向日葵小视频APP污_向日葵视频污污下载

  3　　集散控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)    由于BOPP薄膜生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)設(shè)備及種類繁多、安裝地點(diǎn)較為分散，因此該集散控制系統(tǒng)涉及多CPU類型（PLC、IPC、單片機(jī)）、多種通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（CC-Link、RS-422、RS-485、RS-232C），它們共同組成一個(gè)有機(jī)的整體。本文設(shè)計(jì)的集散控制系統(tǒng)在控制功能上可以分為四類控制子系統(tǒng)：速度鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、測(cè)厚系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)。        3.1　速度鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng)    3.1.1　速度鏈傳動(dòng)    　　　　生產(chǎn)線的主傳動(dòng)系統(tǒng)由擠出機(jī)電機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)、橫拉輥電機(jī)、后處理電機(jī)、上卷電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)組成，它們分別由DC調(diào)速器1～調(diào)速器9來(lái)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值由操控臺(tái)上的碼盤值間接給出。根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，除擠出機(jī)電機(jī)單獨(dú)控制外，其余7臺(tái)電機(jī)（注：收卷1和收卷2不同時(shí)使用）必須保持嚴(yán)格的同步速度，即要求按照特定的速度鏈進(jìn)行增/減速，且本級(jí)電機(jī)的速度變化只能影響本級(jí)和后續(xù)各級(jí)，不允許改變前面各級(jí)電機(jī)的速度。    設(shè)碼盤值M0~M6分別表示調(diào)速器2～調(diào)速器8的轉(zhuǎn)速設(shè)定系數(shù)，N0～N6分別表示調(diào)速器2～調(diào)速器8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值的百分比。則速度鏈由下式表示：                 其中Ki表示對(duì)應(yīng)碼盤值的基值常數(shù)。由式（1）易知，N0僅受自身碼盤M0的控制，與其它碼盤值無(wú)關(guān)。另外，當(dāng)任一碼盤值Mi改變時(shí)，它只影響自身和其后的設(shè)定值Ni~N6，而不影響其前面的設(shè)定值N0～Ni-1。    3.1.2　傳動(dòng)控制    主傳動(dòng)控制分為前部傳動(dòng)控制和后部傳動(dòng)控制兩部分，它們獨(dú)立構(gòu)成自己的二級(jí)RS－422網(wǎng)絡(luò)。前部傳動(dòng)控制由從站9#~12#　PLC與調(diào)速器1～5組成，后部傳動(dòng)控制由從站17#~20#　PLC與調(diào)速器6～9組成，其中，從站9#~12#　PLC和從站17#~20#　PLC既作為CC-Link網(wǎng)絡(luò)的從站，又作為二級(jí)RS－422網(wǎng)絡(luò)的主站。圖5所示表示該二級(jí)網(wǎng)絡(luò)的主站與單臺(tái)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)的讀寫通訊過(guò)程，與多臺(tái)調(diào)速器進(jìn)行讀寫控制時(shí)，是采用逐臺(tái)通訊、輪換進(jìn)行的，通訊波特率最高為19200波特，實(shí)踐表明完全滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。                 圖6所示表示快速輥在速度鏈傳動(dòng)控制過(guò)程中的轉(zhuǎn)速控制方式。根據(jù)單機(jī)/聯(lián)動(dòng)選擇開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)快速輥的單個(gè)控制方式和速度鏈控制方式，圖中的“碼盤值”表示快速輥的速度可以由操控臺(tái)上的碼盤進(jìn)行在線修改；“固定值1”表示穿片速度，此時(shí)快速輥與慢速輥的線速度相同；“固定值2”表示在薄膜生產(chǎn)過(guò)程中，若出現(xiàn)破膜信號(hào)，則快速輥及其后續(xù)主傳動(dòng)輥立即降至某一固定值，便于操作人員進(jìn)行處理。