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 4  變頻器在塑料復(fù)合機(jī)中的應(yīng)用    干式復(fù)合機(jī)是薄膜機(jī)械的一個(gè)重要設(shè)備，如圖3所示，復(fù)合基材薄膜卷通過放卷架，進(jìn)入牽引輥后，在復(fù)合干燥箱中進(jìn)行加熱處理，再與第二材料的薄膜進(jìn)行復(fù)合，最后由中心收卷電機(jī)進(jìn)行收卷。圖3      干式復(fù)合機(jī)變頻控制    為了控制收卷的張力穩(wěn)定，復(fù)合機(jī)通過浮動輥的信號來調(diào)節(jié)牽引電機(jī)和復(fù)合輥電機(jī)的速度同步。在中心卷取的過程中，隨著卷徑的不斷增加，收卷電機(jī)的速度必須不斷減少，同時(shí)又要保證薄膜的張力相對平穩(wěn)。對于收卷系統(tǒng)而言，進(jìn)行張力控制是核心技術(shù)，也是變頻調(diào)速的難點(diǎn)。在一般情況下，可以采用由直徑、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和速度計(jì)算等模塊組成的匯川張力卡。帶有張力卡的MD320變頻器具有卷取控制的各種功能:(1) 各種卷徑的計(jì)算, 包括線速度計(jì)算、繞圈計(jì)算、模擬設(shè)定、上位機(jī)給定等;(2) 卷徑模擬輸出, 實(shí)現(xiàn)人機(jī)友好交互功能;(3) 多種線速度測量方式, 包括脈沖輸入、模擬輸入、數(shù)字輸入等;(4) 實(shí)現(xiàn)張力錐度的設(shè)定;(5) 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)墓δ?，如彎曲力矩補(bǔ)償、靜態(tài)力矩補(bǔ)償、慣性力矩補(bǔ)償?shù)?(6) 具有自動換卷邏輯功能，實(shí)現(xiàn)在線換卷功能。    MD320變頻器共有3種張力控制方式，開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式、閉環(huán)速度控制模式、閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式。此三種方案的配置主要是考慮系統(tǒng)的張力控制精度要求、系統(tǒng)的成本要求以及裝設(shè)傳感器的位置等，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況決定采用哪種張力控制方式。    在本系統(tǒng)中選用了經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，即變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，只需設(shè)定所要控制對象的張力。此用法變頻器必須工作在閉環(huán)矢量方式，電機(jī)需要加裝旋轉(zhuǎn)編碼器。此方式控制最為簡單，無需加裝張力反饋裝置，而且可獲得比較穩(wěn)定的張力效果。通常用于復(fù)合機(jī)、分切機(jī)等張力精度不是特別高的應(yīng)用場合。    在本方案中, 復(fù)合輥電機(jī)的線速度通過AI1口進(jìn)入變頻器MD320, 張力設(shè)定值和張力錐度通過高精度電位器輸入到AI2、AI3口。數(shù)字輸入端子應(yīng)包括啟動停止命令、卷徑復(fù)位命令;另外需外加PG接口卡, 以保證轉(zhuǎn)矩控制方式的正常進(jìn)行。    為保證操作者的正常使用, MD320變頻器具有直徑信號、張力信號模擬量輸出值, 因此可以方便地外接數(shù)顯表來實(shí)時(shí)顯示, 同時(shí), 卷徑得到指示, 方便操縱者換卷和卷徑復(fù)位。    在本方案中，M1的參數(shù)設(shè)置比較簡單，就是速度控制;M2的參數(shù)設(shè)定與吹膜機(jī)中卷取主動輥的設(shè)置基本差不多;M3的設(shè)置比較復(fù)雜，具體為:    M3主要有張力參數(shù)F0-01=1(有速度傳感器矢量控制方式); F0-02=1(端子運(yùn)行命令); F0-03=2(AI1); F0-07=0(主頻率源X); F4-00=1(正轉(zhuǎn)運(yùn)行); F5-07=0(A01輸出運(yùn)行頻率); FH-00=1(開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制); FH-01=0(收卷); FH-03=XX(機(jī)械傳動比，由用戶決定);FH-04=2(張力設(shè)定AI2);  FH-06=XXXX(最大張力); FH-00=1(開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制);   FH-07=10%(零速張力提升); FH-08=XX(零速閾值，即當(dāng)變頻器運(yùn)行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時(shí)，認(rèn)為變  頻器處于零速工作狀態(tài)); FH-09=XX(張力錐度系數(shù));     FH-10=0(卷徑來源為線速度計(jì)算法); FH-11=XX(最大卷徑);FH-12=XX(卷軸直徑); FH-13=0(初始卷徑為面板輸入，并通過多功能端子選擇其中之一); FH-24=1(線速度輸入AI1); FH-25=XX(最大線速度); FH-26=XX(卷徑計(jì)算最低線速度); FH-34=1(斷料自動檢測有效，自動報(bào)警)……5  結(jié)束語    與傳統(tǒng)的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，MD320變頻器不是通過多個(gè)系列產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)(從而增加額外的制造、銷售、使用、維護(hù)成本)，而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，通過單系列產(chǎn)品的多模塊靈活組合，創(chuàng)建一個(gè)客戶化量身定做的平臺。MD系列變頻器開創(chuàng)了未來變頻器領(lǐng)域的三個(gè)新概念:(1) 首創(chuàng)了新一代變頻器三層模塊化的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn);(2) 首創(chuàng)了將用戶需求進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動、通用功能和專用功能等主模塊及各種子模塊劃分的物理標(biāo)準(zhǔn);(3) 引領(lǐng)了將矢量控制技術(shù)大眾化的行業(yè)新趨勢。    正是基于MD320系列變頻器完善的功能、高可靠性和優(yōu)秀的性能價(jià)格比，能夠滿足用戶對于塑料薄膜機(jī)械的各個(gè)領(lǐng)域的不同要求。  作 者 ：寧波韻升機(jī)電工程研究所    陸海成  摘自《變頻器世界》