2000年前作為印刷的物質基礎之一的墨便已出現(xiàn)了，國際間公認中國防大學古代文明中最先使用墨的國家，早在西漢時期（公元前200年）就開始使用墨了，這種墨可以在竹帛上寫字傳遞信息，其某些功能與當代油墨可以類比的。
公元1000年左右，北宋時期的畢升發(fā)明了膠泥活字印刷，大大提高了印刷效率。為了進一步提高生產(chǎn)效率和降低成本，縮短刻周期，有些地方開始使用軟木刻版，這種刻版容易制作，出書快，成本低。元代印刷技術除了在安徽江西有大的發(fā)展以外，福建與浙江也成為印刷發(fā)展地區(qū)。明代是我國封建社會后期的文化昌盛的時代，也是印刷術發(fā)展的時期。從印刷技術的角度看明代的發(fā)展有如下特點： ①已經(jīng)發(fā)展了多色套版技術；②制墨技術又有很大進步；③印刷技術使用范圍進一步擴大，書刊、報紙、廣告、信紙皆是明代著名的印刷品；④活字版印書也有很大發(fā)展；⑤線裝書廣泛應用。
15世紀德國的谷登堡發(fā)明了鉛合金活字印刷，油墨有了改進，用燈黑作為顏料，亞麻油為連結料，用手工將其均勻混合但制成了當時的油墨。但是直到19世紀中葉，科學尤其是化學的進步，使得煤焦油染料以及色彩科學的發(fā)展，油墨制造商才能根據(jù)用戶需要為用戶制出具有不同色相、明度、不飲和度的各種顏色來。油墨生產(chǎn)進入了新的發(fā)展階段。
油墨的種類很多，物理性質各不相同，有的很稠、很黏，有的去相當稀。它的成分可以分為三大部分：其中液體成分稱為連結料：固體成分為色料（顏料或染料）以及各種助劑。不同的油墨其干燥方式也不同；不同印刷過程所使用的油墨不同；不同的承印物材料使用的油墨也不同。以下按照油墨的干燥方式、不同的印刷過程以及承印物材料對油墨進行分類。
印刷油墨是由色料、連結料、填料等材料均勻散混合而成的漿狀膠體。色料賦予印品豐富多彩的色調；連結料作為色料的載體，也作為粘合劑使色料固著在承印物表面上；填料賦予油墨適當?shù)男再|，使得油墨滿足各種印刷過程的印刷適性。
油墨應該具有一定的流動性，并且滿足各種印刷過程所要求的性質，能夠在印品上迅速干燥，干燥后的墨膜應該具有相應的各種耐水、耐酸、耐堿、耐光、耐擦、耐磨等耐抗性。
油墨成分中的液體成分稱為連結料；固體成分為色料（顏料或染料）以及各種助劑。
對油墨來說，顏色、身骨(通常將稀稠度、流動性等油墨的流變性質稱為油墨的身骨）和干燥性能是油墨三個最重要的性質，也是研制油墨配方及工藝和生產(chǎn)油墨時應該注意的；在印品上的印膜應該有一定的耐抗性，才使印品具有實際用處。
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