3 實驗分析 模糊控制依據(jù)長期經(jīng)驗和大量實驗，從控制規(guī)則的制定，各模糊子集隸屬函數(shù)的定義，各變量論域的確定，到選擇適當(dāng)?shù)谋壤蜃拥染?jīng)過反復(fù)實踐和修改完善。 由表2所得的實驗曲線如圖3所示，圖中F為張力，t為時間，可見控制過程中，張力波動較大，穩(wěn)定時間較長。 為改善模糊控制器性能，我們曾引入單個及雙修正因子，當(dāng)誤差較小時，用修正因子α1來描述控制規(guī)則，當(dāng)誤差較大時，用α2來描述控制規(guī)則，這樣可改變誤差和誤差變化在不同情況下的權(quán)重。即： 由此所得“控制規(guī)則表”（略）去控制張力波動，另外加入開關(guān)切換，當(dāng)誤差較大超過論域時，采用比例控制，提高響應(yīng)速度。當(dāng)誤差較小時則引入線性控制理論的積分環(huán)節(jié)，以改善控制器的穩(wěn)定性能，這樣構(gòu)成模糊-線性復(fù)合控制，其響應(yīng)曲線如圖4所示，其中α1=0.45，α2=0.6?！?nbsp; 作單位階躍響應(yīng)如圖5所示，其中曲線I為模糊-線性復(fù)合控制（α1=0.45，α2=0.6）的響應(yīng)曲線，曲線II取α=0.65（單修正因子），曲線III取α1=0.5，α2=0.7（雙修正因子）。4 結(jié)論 影響張力控制系統(tǒng)精度的因素包括：機構(gòu)機械加工及安裝精度，張力傳感器性能及A/D轉(zhuǎn)換精度，模糊控制器設(shè)計的合理性等等。在這種多因素、時變、非線性控制系統(tǒng)中，對張力波動采用模糊控制，其優(yōu)越性顯而易見。它無須確切建立對象的數(shù)學(xué)模型，對過程參數(shù)的改變不很靈敏，有較強的魯棒性。系統(tǒng)設(shè)計的模糊-線性復(fù)合控制器是在實驗的基礎(chǔ)上確定了雙修正因子，并引入線性控制理論的積分環(huán)節(jié)，實驗證明其張力控制響應(yīng)速度快、超調(diào)量小，穩(wěn)態(tài)誤差小。 作者/王甦1 李俊2 (1.南京工程學(xué)院電力系，；2. 深圳工商銀行)
相關(guān)資訊
-
近期，煙草行業(yè)就當(dāng)前形勢對煙包VOCs進(jìn)行了分析研究，擬對煙包VOCs限量標(biāo)準(zhǔn)作出相應(yīng)修改，即在保持原來各項指標(biāo)限量不變的基礎(chǔ)上，苯仍為單項否決，而其他15項化合物的限量指標(biāo)中每一單項均不允許超標(biāo)，該要求在一些地區(qū)已開始試行。面對這一新課題，如何確保凹印煙包達(dá)到…
2025/6/26 8:14:14
-
目前，軟包裝材料采用的基本都是里印，故復(fù)合過程中，無溶劑膠粘劑會直接與油墨接觸；而最終產(chǎn)品的外觀、剝離強度等性能與油墨、膠粘劑的匹配性直接相關(guān)。 油墨一般由連接料、顏料或染料、助劑、填充料等組成。油墨連接料有以下幾種類型：氯化聚丙烯樹脂（目前凹版里…
2025/6/22 16:07:54
-
溶劑型油墨是靠溶劑揮發(fā)干燥的，故溶劑的揮發(fā)速度直接決定油墨的揮發(fā)度。溶劑的揮發(fā)應(yīng)與具體的印刷條件相匹配，過快或過慢都不好。若揮發(fā)過快，可能造成堵版、墨層光澤差等故障；若揮發(fā)速度過慢，則可能造成粘連等故障。因此選擇合適的溶劑相當(dāng)重要?！ √暨x溶劑時應(yīng)當(dāng)遵…
2025/5/29 7:46:27
-
紙箱廠里，任何智能化、自動化的實現(xiàn)都要以紙箱產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)為前提，沒有品質(zhì)的高效率生產(chǎn)是不可取的，也不是紙箱廠轉(zhuǎn)型升級的方向。所以，在使用智能化設(shè)備時，紙箱廠務(wù)必把握好產(chǎn)品品質(zhì)。本文重點講述如何通過智能化提高套色精度與網(wǎng)點清晰度、提升印刷品質(zhì)?！ 饽摇?/p>
2025/4/15 7:49:33
共有 網(wǎng)友評論