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   無軸傳動，又稱為虛擬電子軸，是把機(jī)械傳動比變?yōu)殡娮颖龋ㄟ^運(yùn)算直接輸入，由單獨的伺服電機(jī)驅(qū)動各個軸，省掉了原來有形的那個軸。無軸傳動是一個軸一個伺服電機(jī)、一個伺服驅(qū)動器。各個伺服控制器之間通過現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)可靠交換和高速通訊，把同步信號從上位機(jī)送給各個驅(qū)動器，保證各個伺服電機(jī)相位嚴(yán)格同步，跟隨這個電子軸運(yùn)轉(zhuǎn)。   目前，這一技術(shù)在國際上得到了廣泛應(yīng)用，在歐洲有50％以上的產(chǎn)品、在日本有30％的產(chǎn)品都采用了這種技術(shù)，如：德國的力士樂、日本的住友、奧地利的貝加萊等。在Drupa 2004展會上，無軸傳動技術(shù)得到了普遍關(guān)注和廣泛應(yīng)用。    一、無軸傳動技術(shù)的特點，   1．各個伺服控制器之間通過現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的可靠交換和高速通訊，各個伺服電機(jī)跟隨電子軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證各個伺服電機(jī)相位嚴(yán)格同步。   2．該新技術(shù)的應(yīng)用使設(shè)備具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，使凹印機(jī)的工作性能進(jìn)一步提升，提高了控制精度，方便用戶的使用。   3．高速、實時、高可靠、高精度的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，計算機(jī)控制技術(shù)，檢測技術(shù)，使得印刷機(jī)的無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用成為現(xiàn)實。   工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)即現(xiàn)場總線(Fieldbus)系統(tǒng)，通俗地講就是信息傳送的“高速公路”，是一種用于智能化現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的開放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點的通信總線。近幾年計算機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展為無軸傳動技術(shù)水平的提高奠定了堅實的硬件基礎(chǔ)，檢測技術(shù)則保證了系統(tǒng)控制的真實性、實時性、可靠性。    二、無軸傳動技術(shù)在凹版印刷機(jī)中的應(yīng)用及分類   無軸傳動技術(shù)是近幾年應(yīng)用到凹版印刷機(jī)制造業(yè)的一種新技術(shù)。該技術(shù)的應(yīng)用使凹印設(shè)備具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，使凹印機(jī)的工作性能進(jìn)一步提升，提高了控制精度，方便用戶的使用。    無軸傳動技術(shù)應(yīng)用到凹版印刷機(jī)制造領(lǐng)域主要有兩種形式：   1．電子軸系統(tǒng)：應(yīng)用電子軸替代傳統(tǒng)的機(jī)械軸，仍然保留光電套準(zhǔn)，誤差調(diào)整方式為浮動輥調(diào)節(jié)料長。   特點：快速地預(yù)套準(zhǔn)、響應(yīng)速度快、分機(jī)組驅(qū)動、總線通訊等，具有結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，有利于無軸傳動技術(shù)的推廣，便于用戶接受的優(yōu)點。   2．無軸印刷系統(tǒng)：光電套準(zhǔn)與電子軸整合在一起，誤差調(diào)整方式為電機(jī)調(diào)節(jié)版輥相位。它既保留了電子軸系統(tǒng)的特點，又把光電套準(zhǔn)融為一體，實現(xiàn)了高速套準(zhǔn)功能，充分體現(xiàn)了無軸的優(yōu)勢。    三、陜西北人印機(jī)公司在無軸傳動技術(shù)方面的創(chuàng)新及應(yīng)用：   在我國，最先采用該技術(shù)的是陜西北人印機(jī)公司。該公司作為國內(nèi)凹印設(shè)備制造業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，在凹印機(jī)的制造技術(shù)上不斷探索創(chuàng)新。所生產(chǎn)的凹版印刷機(jī)運(yùn)行速度從120米／分到300米／分，印刷材料由軟包裝用的薄膜類到各類紙張等，印刷幅寬從800mm到2500mm，有多項重大技術(shù)創(chuàng)新率先應(yīng)用于設(shè)備制造。早在1998年就將無軸傳動技術(shù)應(yīng)用于高速干法復(fù)合機(jī)，隨后又推出了10余臺大幅面、獨力傳動的凹印機(jī)。   ●2004年上海國際軟包展上展出的陜西劍匕人制造的國內(nèi)第一臺軟包裝薄膜用無軸傳動凹版印刷機(jī)成為該展會上的亮點。   ●與日本平野屋株式會社簽訂了購銷合同。該機(jī)型為雙收雙放，是目前國內(nèi)軟包裝用凹版印刷機(jī)最高水平的無軸傳動凹版印刷機(jī)購銷合同。   ●與河北客戶簽訂了用于紙箱預(yù)印的無軸傳動凹版印刷機(jī)。   ●與上海客戶簽訂了無軸設(shè)備購銷合同。   ●2005年北京國際印刷技術(shù)展覽會上陜西劍匕人推出了FR—300型無軸傳動高速機(jī)組式凹版印刷機(jī)，速度可達(dá)到300米／分鐘，屬國內(nèi)最高水平的凹版印刷機(jī)。   ●該款FR—300型無軸傳動高速機(jī)組式凹版印刷機(jī)，近日成功交付沙特客戶。    四、無軸傳動技術(shù)與凹版印刷機(jī)結(jié)合后的優(yōu)點   1．高精度的電子軸傳動，相位控制，高速套準(zhǔn)功能。由于采用伺服傳動，傳動的精確度提高，其高速、高精度、高響應(yīng)的特性使生產(chǎn)速度、套印精度有了極大提高；套印響應(yīng)速度加快，誤差信號直接作用于伺服電機(jī)上，能夠獲得極高的響應(yīng)速度。   2．高精度、快速的預(yù)套準(zhǔn)功能。傳統(tǒng)有軸系統(tǒng)的預(yù)套準(zhǔn)是通過調(diào)整浮動輥改變色組間料長來實現(xiàn)的，操作繁瑣，浪費(fèi)時間；無軸傳動系統(tǒng)預(yù)套準(zhǔn)是調(diào)整版輥的相位來實現(xiàn)的，操作簡單，節(jié)省時間。   3．簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度。減少由于印刷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)影響而產(chǎn)生的廢品，從而最大限度地降低了成本。   4．靈活的分機(jī)組驅(qū)動，縮短印前準(zhǔn)備時間，降低總成本。   各機(jī)組既可以聯(lián)動一起運(yùn)行印刷套印，也可以單獨運(yùn)轉(zhuǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)一個機(jī)組在印刷時，另一機(jī)組完成印前準(zhǔn)備，減少了輔助時間，降低了總成本；印刷機(jī)組易于維護(hù)。   5．•應(yīng)用無軸傳動技術(shù)，能夠適應(yīng)目前凹印市場多品種、小批量的業(yè)務(wù)的發(fā)展需求。伺服電機(jī)接收到誤差信號時，會立即并準(zhǔn)確地做出調(diào)整補(bǔ)償。   無軸傳動套準(zhǔn)迅速、廢品率低；可自動記憶套準(zhǔn)位置，停機(jī)后可迅速套準(zhǔn)；分機(jī)組驅(qū)動、生產(chǎn)速度高、套印精度提高，使無軸傳動印刷機(jī)在當(dāng)今的印刷行業(yè)中更顯出其設(shè)備的優(yōu)越性。    6．方便設(shè)備組合；應(yīng)用現(xiàn)場總線。減少接線，提高可靠性，縮短調(diào)試時間；無軸傳動使機(jī)組之間的組合變得更加簡單、靈活；應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)，省掉了大量繁瑣的安裝配線工作和占用空間，保障了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定、快速和準(zhǔn)確，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。   無軸傳動印刷技術(shù)對印刷業(yè)來說是一種革命性的技術(shù)措施，正在迅速地推動凹印技術(shù)的進(jìn)步，降低印刷企業(yè)的生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益，減少設(shè)備投資的風(fēng)險，提高凹印技術(shù)的競爭力，發(fā)展前景廣闊。在今后的實際應(yīng)用中，隨著用戶對這一新技術(shù)了解的不斷深入和市場競爭的加劇，無軸凹印機(jī)將成為軟包裝用戶的最佳選擇。作者/曹春寶 張敏 王寶文